Le lundi 23 février, GIPSA-lab accueillera Moju Zhao, professeur associé à The University of Tokyo et fondateur du Dragon Lab. (à voir : https://www.youtube.com/@Official-DRAGON-Lab)

Les travaux de son équipe portent sur la conception mécanique, la modélisation et le contrôle, la planification de mouvements ainsi que la vision pour la robotique aérienne articulée. Ils ont notamment développé le « Dragon Drone », un robot aérien multi-corps reconfigurable.

À cette occasion, un Aerial Robotics Day est organisé. Des étudiants et chercheurs de l’équipe Copernic présenteront leurs travaux, ainsi que plusieurs intervenants invités issus d’autres laboratoires et entreprises. Moju Zhao donnera également une conférence sur ses recherches consacrées aux robots aériens articulés reconfigurables pour la mobilité multimodale et l’interaction physique.

L’événement se déroulera dans la salle Jean-Marc Chassery et en visioconférence via Zoom.
Le programme provisoire est présenté ci-dessous.

Programme provisoire en anglais :

Lundi 23 février, 9h00 – 12h00 : Complex and New Aerial Systems

• Miguel Arpa : STRetArtDrone, la robotique aérienne au service du street art
• Estéban Carvalho : WindFisher, récupération d’énergie éolienne par drone
• Lina LeGuellec : Drone biomimétique inspiré des oiseaux
• Moju Zhao : Dragon Lab

Lundi 23 février, 14h00 – 15h30 : Navigation and Perception

• Franck Ruffier : AntFly, apprentissage visuel frugal sur micro-drones à champ de vision étroit
• Ian Page : Cartographie photoréaliste en temps réel pour la téléopération robotique
• Florian Pouthier : Projet DarkNav, navigation par événements en environnement sombre

Lundi 23 février, 15h30 – 16h00 : Multi-robot Aerial Systems

• Konstantinos Skantzikas : Transport coopératif par système multi-robots
• Saleh Abuali : Formations reconfigurables et distribuées pour essaims aériens

N’hésitez-pas à demander le lien Zoom à Pierre Susbielle (pierre.susbielle@grenoble-inp.fr) ou Frédéric HELIN (frederic.helin@coboteam.fr)